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無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)系統由無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)體、遙(yao)控(kong)(kong)器(qi)、地(di)面(mian)基(ji)站(zhan)、微型定位(wei)系統、船(chuan)載儀器(qi)和(he)地(di)面(mian)站(zhan)軟(ruan)件組成。操作員可用遙(yao)控(kong)(kong)器(qi)對無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進(jin)(jin)行手動(dong)控(kong)(kong)制；也可以通過地(di)面(mian)站(zhan)設(she)置無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進(jin)(jin)行自動(dong)駕駛(shi)。在(zai)航(hang)(hang)行的(de)(de)同時(shi)，自動(dong)采集江河(he)湖(hu)庫等(deng)地(di)表(biao)水(shui)體的(de)(de)水(shui)質數(shu)據(ju)(ju)、水(shui)面(mian)視頻圖像和(he)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)狀態信息。測試數(shu)據(ju)(ju)同步上傳到到的(de)(de)便攜電腦上運行的(de)(de)“無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)走航(hang)(hang)分析軟(ruan)件”中進(jin)(jin)行分析計算。

無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)系統由無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)體(ti)、遙控(kong)器、地(di)面基站、微型定位(wei)系統、采(cai)樣(yang)箱和(he)地(di)面站軟件(jian)組成(cheng)。操作員可用遙控(kong)器對(dui)無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)進行(xing)手(shou)動(dong)(dong)控(kong)制；也可以(yi)通過地(di)面站設置無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛。在航(hang)行(xing)的(de)同時，自(zi)(zi)動(dong)(dong)采(cai)集江(jiang)河湖庫等地(di)表(biao)水(shui)(shui)體(ti)的(de)水(shui)(shui)樣(yang)、水(shui)(shui)面視頻圖像和(he)無(wu)(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)狀態信(xin)息。

無人(ren)(ren)船系(xi)統由無人(ren)(ren)船體、遙控器、地面基(ji)站、微(wei)型定位(wei)系(xi)統、側掃聲納(na)和(he)地面站軟(ruan)件組(zu)成。在航行的同時，自動采集(ji)江河(he)湖庫岸邊暗管、水面視頻圖像和(he)無人(ren)(ren)船狀態信息。

無(wu)人(ren)船(chuan)系統由無(wu)人(ren)船(chuan)體、遙(yao)控(kong)器、地(di)面(mian)基站(zhan)、微型(xing)定位系統、測深儀和地(di)面(mian)站(zhan)軟件(jian)組成。操(cao)作員可以(yi)通過地(di)面(mian)站(zhan)設置無(wu)人(ren)船(chuan)進行(xing)自(zi)動駕(jia)駛。在航(hang)行(xing)的(de)同時，自(zi)動采集(ji)江(jiang)河湖庫河床地(di)形、水面(mian)視(shi)頻(pin)圖像和無(wu)人(ren)船(chuan)狀態信(xin)息。

無人船(chuan)系統由無人船(chuan)體、遙(yao)控器、地面(mian)基站、微型定(ding)位系統、ADCP和地面(mian)站軟件組(zu)成。操作員可用遙(yao)控器對無人船(chuan)進(jin)行手動(dong)控制；也(ye)可以通過地面(mian)站設置無人船(chuan)進(jin)行自動(dong)駕(jia)駛。在航行的同時，自動(dong)采集江河(he)湖(hu)庫斷面(mian)的流(liu)量流(liu)速、水面(mian)視頻圖像和無人船(chuan)狀態(tai)信息。