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無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)系(xi)統由無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)體(ti)(ti)、遙控器(qi)、地(di)面(mian)基站(zhan)(zhan)、微型定位(wei)系(xi)統、船(chuan)(chuan)(chuan)載儀器(qi)和(he)地(di)面(mian)站(zhan)(zhan)軟件(jian)組成。操作員可(ke)用遙控器(qi)對無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)進行手動(dong)控制；也可(ke)以通過地(di)面(mian)站(zhan)(zhan)設置無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)進行自動(dong)駕駛。在航行的同(tong)時(shi)，自動(dong)采集(ji)江河湖庫等地(di)表水體(ti)(ti)的水質數據(ju)、水面(mian)視頻圖像和(he)無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)狀態(tai)信息。測試數據(ju)同(tong)步上(shang)傳(chuan)到到的便攜電腦上(shang)運行的“無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)走航分析軟件(jian)”中(zhong)進行分析計(ji)算(suan)。

無(wu)人(ren)船(chuan)系(xi)統(tong)由無(wu)人(ren)船(chuan)體、遙控(kong)器、地(di)面(mian)基站、微型定位系(xi)統(tong)、采樣箱和(he)地(di)面(mian)站軟件(jian)組(zu)成。操(cao)作員可用遙控(kong)器對無(wu)人(ren)船(chuan)進行手動控(kong)制；也可以通過地(di)面(mian)站設(she)置(zhi)無(wu)人(ren)船(chuan)進行自(zi)動駕駛。在航行的同時，自(zi)動采集江河湖庫等地(di)表(biao)水(shui)體的水(shui)樣、水(shui)面(mian)視(shi)頻圖像和(he)無(wu)人(ren)船(chuan)狀(zhuang)態信息(xi)。

無(wu)人船(chuan)系(xi)(xi)統由無(wu)人船(chuan)體、遙控器、地(di)面(mian)基站(zhan)、微型(xing)定(ding)位系(xi)(xi)統、側掃(sao)聲納和地(di)面(mian)站(zhan)軟件(jian)組成(cheng)。在(zai)航行的同(tong)時，自(zi)動采集(ji)江河(he)湖庫岸邊暗管、水面(mian)視頻圖像和無(wu)人船(chuan)狀態信(xin)息。

無人(ren)船系統由無人(ren)船體、遙控器(qi)、地面基站(zhan)、微型定位系統、測(ce)深儀和地面站(zhan)軟件組(zu)成。操作(zuo)員可(ke)以通過(guo)地面站(zhan)設(she)置(zhi)無人(ren)船進行自動駕駛。在航行的同時，自動采集江(jiang)河湖庫河床地形、水面視頻(pin)圖像(xiang)和無人(ren)船狀態信息。

無人船系統(tong)由無人船體(ti)、遙控(kong)器、地(di)面基(ji)站、微型(xing)定(ding)位系統(tong)、ADCP和地(di)面站軟件組成。操(cao)作員可用遙控(kong)器對(dui)無人船進行手動(dong)控(kong)制；也(ye)可以通(tong)過地(di)面站設置無人船進行自動(dong)駕駛。在航行的同時，自動(dong)采(cai)集江河湖庫斷面的流量流速、水面視頻圖像和無人船狀態(tai)信息。