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無人(ren)船系統由無人(ren)船體(ti)、遙(yao)控(kong)器、地(di)面(mian)(mian)基站(zhan)(zhan)、微型定(ding)位系統、船載儀器和地(di)面(mian)(mian)站(zhan)(zhan)軟(ruan)(ruan)件組成(cheng)。操作員(yuan)可用遙(yao)控(kong)器對無人(ren)船進行(xing)手動控(kong)制;也(ye)可以通過(guo)地(di)面(mian)(mian)站(zhan)(zhan)設(she)置無人(ren)船進行(xing)自動駕駛。在航行(xing)的同(tong)時(shi),自動采集江河湖庫等地(di)表水(shui)(shui)體(ti)的水(shui)(shui)質數據、水(shui)(shui)面(mian)(mian)視頻圖像和無人(ren)船狀態信息。測(ce)試數據同(tong)步上(shang)傳到到的便攜電腦上(shang)運行(xing)的“無人(ren)船走航分析(xi)軟(ruan)(ruan)件”中(zhong)進行(xing)分析(xi)計算。
無(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)系統由(you)無(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)體(ti)、遙控器(qi)、地(di)面(mian)(mian)基站(zhan)(zhan)、微型定位系統、采樣箱和地(di)面(mian)(mian)站(zhan)(zhan)軟件組成。操作(zuo)員可用(yong)遙控器(qi)對無(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)進(jin)行手(shou)動(dong)控制;也可以(yi)通(tong)過地(di)面(mian)(mian)站(zhan)(zhan)設置無(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)進(jin)行自動(dong)駕(jia)駛(shi)。在航行的(de)同時,自動(dong)采集江河(he)湖庫等地(di)表水體(ti)的(de)水樣、水面(mian)(mian)視頻圖像(xiang)和無(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)狀態信(xin)息(xi)。
無人(ren)船系(xi)統(tong)由無人(ren)船體、遙控器、地面(mian)(mian)基(ji)站(zhan)、微型定位系(xi)統(tong)、側(ce)掃聲納和地面(mian)(mian)站(zhan)軟件組成。在航行的同時(shi),自動采集江河(he)湖(hu)庫(ku)岸邊暗管、水面(mian)(mian)視頻圖像和無人(ren)船狀態信(xin)息。
USV-2300河床地形勘測無人船
無人船(chuan)(chuan)(chuan)系統由無人船(chuan)(chuan)(chuan)體、遙控器、地面(mian)基站、微型定位(wei)系統、測深儀和地面(mian)站軟件組(zu)成。操(cao)作員可(ke)以(yi)通(tong)過地面(mian)站設置無人船(chuan)(chuan)(chuan)進行自動駕駛。在航行的同時,自動采集江河湖庫河床地形、水面(mian)視頻圖(tu)像和無人船(chuan)(chuan)(chuan)狀態信息。
USV-2400流量流速走航無人(ren)船
無(wu)(wu)(wu)人船(chuan)(chuan)系統(tong)由(you)無(wu)(wu)(wu)人船(chuan)(chuan)體、遙控(kong)(kong)器(qi)、地面(mian)基站、微型(xing)定位(wei)系統(tong)、ADCP和(he)地面(mian)站軟(ruan)件組成(cheng)。操作員可用(yong)遙控(kong)(kong)器(qi)對無(wu)(wu)(wu)人船(chuan)(chuan)進行手動控(kong)(kong)制;也可以通(tong)過地面(mian)站設置無(wu)(wu)(wu)人船(chuan)(chuan)進行自動駕駛。在(zai)航行的同時,自動采集江(jiang)河湖庫(ku)斷面(mian)的流量流速、水面(mian)視頻圖像和(he)無(wu)(wu)(wu)人船(chuan)(chuan)狀(zhuang)態信(xin)息。