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無人(ren)船(chuan)(chuan)系統由無人(ren)船(chuan)(chuan)體、遙控(kong)器(qi)、地面基(ji)站、微型定位系統、船(chuan)(chuan)載儀器(qi)和(he)地面站軟件(jian)(jian)組成。操作員(yuan)可用遙控(kong)器(qi)對(dui)無人(ren)船(chuan)(chuan)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)手動控(kong)制(zhi)；也(ye)可以通過地面站設(she)置(zhi)無人(ren)船(chuan)(chuan)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)自(zi)動駕駛。在航行(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)同時，自(zi)動采集江河湖(hu)庫等地表水體的(de)水質數據、水面視頻圖像(xiang)和(he)無人(ren)船(chuan)(chuan)狀態信息。測試(shi)數據同步上傳到(dao)到(dao)的(de)便(bian)攜電腦上運行(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)“無人(ren)船(chuan)(chuan)走航分析(xi)軟件(jian)(jian)”中進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)分析(xi)計(ji)算。

無(wu)人(ren)船(chuan)系(xi)統由(you)無(wu)人(ren)船(chuan)體(ti)、遙控器、地(di)(di)面(mian)(mian)基站、微型定位系(xi)統、采(cai)樣箱和地(di)(di)面(mian)(mian)站軟件(jian)組成。操作員(yuan)可(ke)用(yong)遙控器對無(wu)人(ren)船(chuan)進行手動控制；也可(ke)以通(tong)過地(di)(di)面(mian)(mian)站設置無(wu)人(ren)船(chuan)進行自動駕(jia)駛。在航行的(de)同(tong)時，自動采(cai)集江河湖庫等地(di)(di)表(biao)水體(ti)的(de)水樣、水面(mian)(mian)視(shi)頻圖像和無(wu)人(ren)船(chuan)狀態信息(xi)。

無(wu)人(ren)船(chuan)系統(tong)由無(wu)人(ren)船(chuan)體(ti)、遙控(kong)器(qi)、地面(mian)(mian)基(ji)站、微型定位系統(tong)、側掃(sao)聲納(na)和(he)地面(mian)(mian)站軟件(jian)組成。在(zai)航行的同時，自動采(cai)集江河湖庫岸邊暗管(guan)、水面(mian)(mian)視頻圖像(xiang)和(he)無(wu)人(ren)船(chuan)狀(zhuang)態信息(xi)。

無人(ren)船(chuan)系統(tong)由無人(ren)船(chuan)體、遙控器、地面(mian)基站(zhan)、微型定位系統(tong)、測深儀和(he)地面(mian)站(zhan)軟(ruan)件組成。操作員可以通過地面(mian)站(zhan)設(she)置無人(ren)船(chuan)進(jin)行自(zi)動(dong)駕駛。在航行的(de)同時，自(zi)動(dong)采(cai)集江(jiang)河湖庫河床(chuang)地形、水面(mian)視頻圖像和(he)無人(ren)船(chuan)狀態信息。

無人船系統由無人船體、遙控器、地面基站、微型定位系統、ADCP和地面站軟件組(zu)成。操作(zuo)員可(ke)用遙控器對無人船進行手動控制；也(ye)可(ke)以通過地面站設(she)置無人船進行自(zi)動駕駛。在(zai)航(hang)行的(de)同時，自(zi)動采集江(jiang)河湖(hu)庫斷面的(de)流(liu)量流(liu)速(su)、水面視頻圖像和無人船狀態信息。