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無(wu)人(ren)船系(xi)統由無(wu)人(ren)船體、遙(yao)控器、地(di)面(mian)基站、微型定位系(xi)統、采(cai)樣(yang)(yang)箱(xiang)和地(di)面(mian)站軟件組成。操作員可用遙(yao)控器對(dui)無(wu)人(ren)船進行(xing)手動控制;也可以通過地(di)面(mian)站設(she)置無(wu)人(ren)船進行(xing)自動駕駛。在航行(xing)的同時(shi),自動采(cai)集江河湖(hu)庫等地(di)表水體的水樣(yang)(yang)、水面(mian)視頻圖(tu)像和無(wu)人(ren)船狀態信息。