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無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)系統由無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)體、遙(yao)控器、地(di)面基站(zhan)、微型定位系統、采樣箱和(he)地(di)面站(zhan)軟件(jian)組成。操(cao)作員可用遙(yao)控器對無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進(jin)行手動控制;也可以通過地(di)面站(zhan)設(she)置(zhi)無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進(jin)行自動駕駛。在航行的(de)同(tong)時,自動采集江河湖庫等地(di)表(biao)水體的(de)水樣、水面視頻圖像和(he)無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)狀態(tai)信息。