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無(wu)人船系統(tong)由無(wu)人船體、遙控(kong)(kong)器、地面(mian)基(ji)站、微型定(ding)位系統(tong)、采樣(yang)箱和地面(mian)站軟件組成。操作員可(ke)用遙控(kong)(kong)器對無(wu)人船進行手(shou)動(dong)控(kong)(kong)制;也可(ke)以通過(guo)地面(mian)站設(she)置無(wu)人船進行自動(dong)駕(jia)駛。在航(hang)行的同時,自動(dong)采集江河湖庫等地表水體的水樣(yang)、水面(mian)視頻(pin)圖像和無(wu)人船狀(zhuang)態信(xin)息。