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無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)系統由無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)體、遙(yao)控器(qi)(qi)、地面(mian)基站、微型(xing)定位(wei)系統、采(cai)樣(yang)箱(xiang)和地面(mian)站軟件(jian)組(zu)成。操作員可(ke)(ke)用遙(yao)控器(qi)(qi)對(dui)無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進(jin)行(xing)手動(dong)控制;也可(ke)(ke)以通(tong)過地面(mian)站設(she)置無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進(jin)行(xing)自動(dong)駕駛。在航行(xing)的同(tong)時,自動(dong)采(cai)集江河湖庫等地表水(shui)體的水(shui)樣(yang)、水(shui)面(mian)視頻圖(tu)像和無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)狀(zhuang)態信息(xi)。