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無(wu)人船(chuan)系統由無(wu)人船(chuan)體(ti)(ti)、遙(yao)控器(qi)、地面基站(zhan)、微型定位系統、采樣箱和(he)地面站(zhan)軟件組成。操作員可用遙(yao)控器(qi)對無(wu)人船(chuan)進行手動(dong)控制;也(ye)可以(yi)通過地面站(zhan)設置(zhi)無(wu)人船(chuan)進行自(zi)動(dong)駕駛(shi)。在航行的(de)同時,自(zi)動(dong)采集(ji)江河湖庫等地表水(shui)體(ti)(ti)的(de)水(shui)樣、水(shui)面視頻(pin)圖像和(he)無(wu)人船(chuan)狀態(tai)信息。