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無(wu)人船(chuan)系(xi)(xi)統由無(wu)人船(chuan)體、遙(yao)控器(qi)、地面(mian)基站、微(wei)型定位系(xi)(xi)統、采樣箱(xiang)和地面(mian)站軟(ruan)件組成(cheng)。操作員可用遙(yao)控器(qi)對(dui)無(wu)人船(chuan)進行(xing)(xing)手(shou)動(dong)控制;也可以(yi)通過地面(mian)站設置無(wu)人船(chuan)進行(xing)(xing)自動(dong)駕(jia)駛(shi)。在航行(xing)(xing)的同(tong)時,自動(dong)采集江河湖庫等地表水(shui)體的水(shui)樣、水(shui)面(mian)視頻圖像和無(wu)人船(chuan)狀(zhuang)態信息(xi)。