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無人船(chuan)系(xi)統由無人船(chuan)體、遙控器、地(di)面基站(zhan)、微型定(ding)位系(xi)統、側掃聲(sheng)納(na)和地(di)面站(zhan)軟件組成(cheng)。在航行的(de)同時,自(zi)動(dong)采集江河湖(hu)庫岸邊暗管、水面視頻(pin)圖(tu)像和無人船(chuan)狀態信息。