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無人船系統由無人船體、遙控器、地面(mian)基站、微型定位系統、側掃聲納和(he)地面(mian)站軟(ruan)件組(zu)成。在航行(xing)的同時,自動(dong)采集江河湖(hu)庫岸(an)邊暗管、水面(mian)視(shi)頻圖像和(he)無人船狀態信息。