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無(wu)人船(chuan)系統由無(wu)人船(chuan)體、遙(yao)控器(qi)、地面基站(zhan)、微型定位系統、船(chuan)載(zai)儀器(qi)和(he)地面站(zhan)軟件(jian)組成。操作員可(ke)用遙(yao)控器(qi)對無(wu)人船(chuan)進行手(shou)動控制;也可(ke)以通過地面站(zhan)設(she)置無(wu)人船(chuan)進行自動駕駛。在航行的(de)(de)(de)(de)同(tong)時(shi),自動采集(ji)江(jiang)河湖(hu)庫等地表水體的(de)(de)(de)(de)水質數據、水面視(shi)頻(pin)圖像和(he)無(wu)人船(chuan)狀態(tai)信(xin)息。測(ce)試數據同(tong)步上傳到到的(de)(de)(de)(de)便攜電腦上運行的(de)(de)(de)(de)“無(wu)人船(chuan)走(zou)航分析軟件(jian)”中進行分析計(ji)算。