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無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)系(xi)統(tong)由無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)體、遙控(kong)器(qi)、地面基站(zhan)(zhan)、微(wei)型定位系(xi)統(tong)、船(chuan)(chuan)(chuan)載儀器(qi)和地面站(zhan)(zhan)軟(ruan)件組(zu)成。操作員可(ke)用(yong)遙控(kong)器(qi)對無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)進行手動控(kong)制;也(ye)可(ke)以(yi)通(tong)過地面站(zhan)(zhan)設置無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)進行自動駕(jia)駛。在航(hang)行的(de)同時,自動采集江河湖庫等地表水(shui)體的(de)水(shui)質數(shu)據、水(shui)面視頻圖像(xiang)和無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)狀態(tai)信(xin)息。測(ce)試數(shu)據同步(bu)上傳到到的(de)便攜電腦(nao)上運行的(de)“無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)走(zou)航(hang)分(fen)析軟(ruan)件”中進行分(fen)析計(ji)算(suan)。