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無人船系統由無人船體(ti)、遙(yao)控器、地(di)面(mian)基(ji)站、微(wei)型定位系統、船載儀器和地(di)面(mian)站軟件(jian)組成(cheng)。操(cao)作員(yuan)可(ke)用遙(yao)控器對(dui)無人船進行(xing)(xing)手動控制;也可(ke)以(yi)通過(guo)地(di)面(mian)站設置無人船進行(xing)(xing)自(zi)動駕駛。在航行(xing)(xing)的同(tong)時,自(zi)動采集江河湖庫(ku)等地(di)表水(shui)體(ti)的水(shui)質(zhi)數(shu)據、水(shui)面(mian)視頻圖像和無人船狀態信息。測(ce)試數(shu)據同(tong)步上(shang)傳到到的便攜電腦(nao)上(shang)運(yun)行(xing)(xing)的“無人船走(zou)航分(fen)(fen)析軟件(jian)”中進行(xing)(xing)分(fen)(fen)析計算。