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無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)系(xi)統由無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)體(ti)、遙控器(qi)(qi)、地面基站(zhan)、微型定(ding)位系(xi)統、船(chuan)(chuan)(chuan)載儀器(qi)(qi)和地面站(zhan)軟(ruan)件組成。操(cao)作(zuo)員(yuan)可(ke)用遙控器(qi)(qi)對無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)進行手動(dong)控制;也可(ke)以通過地面站(zhan)設置無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)進行自動(dong)駕駛(shi)。在航行的(de)(de)同時,自動(dong)采集江河湖庫等地表水(shui)體(ti)的(de)(de)水(shui)質數據、水(shui)面視頻圖像和無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)狀態信息。測試數據同步上傳到到的(de)(de)便(bian)攜電腦上運行的(de)(de)“無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)走航分(fen)析(xi)軟(ruan)件”中進行分(fen)析(xi)計算。