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無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)系(xi)統由無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)體、遙(yao)控器、地(di)面(mian)基站(zhan)、微型定位系(xi)統、測(ce)深(shen)儀(yi)和(he)(he)地(di)面(mian)站(zhan)軟件組成。操(cao)作員可以(yi)通(tong)過(guo)地(di)面(mian)站(zhan)設置(zhi)無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)進行自動駕駛(shi)。在航行的(de)同時，自動采集江河湖庫河床地(di)形、水面(mian)視頻(pin)圖像和(he)(he)無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)狀態信息。

無(wu)人船(chuan)系統由無(wu)人船(chuan)體、遙(yao)控(kong)(kong)器(qi)、地面(mian)(mian)基(ji)站(zhan)、微型定位系統、ADCP和地面(mian)(mian)站(zhan)軟(ruan)件組成。操作(zuo)員可(ke)用遙(yao)控(kong)(kong)器(qi)對無(wu)人船(chuan)進(jin)行手動控(kong)(kong)制；也可(ke)以通過(guo)地面(mian)(mian)站(zhan)設(she)置(zhi)無(wu)人船(chuan)進(jin)行自(zi)動駕駛。在航行的同時，自(zi)動采(cai)集江(jiang)河(he)湖庫(ku)斷面(mian)(mian)的流(liu)量流(liu)速(su)、水面(mian)(mian)視頻圖(tu)像和無(wu)人船(chuan)狀態(tai)信息。