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無人(ren)船(chuan)系統(tong)(tong)由(you)無人(ren)船(chuan)體、遙控(kong)器(qi)、地(di)(di)面基站、微型定位(wei)系統(tong)(tong)、測深儀和地(di)(di)面站軟件組成。操作員(yuan)可以通過地(di)(di)面站設置(zhi)無人(ren)船(chuan)進行(xing)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)。在航行(xing)的(de)同時，自(zi)動(dong)采集江河湖庫河床地(di)(di)形、水面視頻圖像(xiang)和無人(ren)船(chuan)狀態(tai)信息。

無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)系統(tong)由(you)無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)體、遙控(kong)器、地面基(ji)站、微型定位系統(tong)、ADCP和地面站軟件組成。操作員(yuan)可用遙控(kong)器對無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進行手動控(kong)制(zhi)；也(ye)可以(yi)通過地面站設置(zhi)無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進行自動駕駛。在(zai)航行的同時，自動采集江河湖(hu)庫斷面的流量流速、水面視頻圖像和無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)狀態信(xin)息。