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無人船系(xi)(xi)統由無人船體、遙控(kong)器、地面(mian)基站、微(wei)型定位(wei)系(xi)(xi)統、測(ce)深儀和地面(mian)站軟件組成。操作員可以通過地面(mian)站設置無人船進行(xing)自(zi)動駕(jia)駛(shi)。在航行(xing)的同時，自(zi)動采集江(jiang)河湖庫(ku)河床地形、水面(mian)視(shi)頻(pin)圖像和無人船狀態信息。

無人船(chuan)系(xi)統(tong)(tong)由無人船(chuan)體、遙(yao)(yao)控(kong)器、地(di)(di)面(mian)基站(zhan)、微型定位系(xi)統(tong)(tong)、ADCP和(he)地(di)(di)面(mian)站(zhan)軟件組成。操(cao)作員可用遙(yao)(yao)控(kong)器對無人船(chuan)進(jin)(jin)行手動(dong)控(kong)制；也可以通過地(di)(di)面(mian)站(zhan)設置無人船(chuan)進(jin)(jin)行自動(dong)駕(jia)駛。在航行的(de)同時，自動(dong)采集(ji)江河湖庫斷(duan)面(mian)的(de)流量流速、水面(mian)視頻圖像和(he)無人船(chuan)狀態信息。