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無人船(chuan)系統(tong)由無人船(chuan)體、遙控器、地面(mian)基站(zhan)、微(wei)型定位(wei)系統(tong)、測深(shen)儀和地面(mian)站(zhan)軟件組(zu)成。操(cao)作員可以通過地面(mian)站(zhan)設置無人船(chuan)進行自動駕駛。在航行的(de)同時(shi)，自動采集江河(he)湖(hu)庫河(he)床地形、水(shui)面(mian)視頻圖像(xiang)和無人船(chuan)狀態(tai)信(xin)息。

無(wu)(wu)人船(chuan)(chuan)系統由無(wu)(wu)人船(chuan)(chuan)體、遙控(kong)器(qi)、地面(mian)基站(zhan)、微型定位系統、ADCP和(he)地面(mian)站(zhan)軟件組成。操作員可(ke)用遙控(kong)器(qi)對無(wu)(wu)人船(chuan)(chuan)進行手動(dong)控(kong)制；也可(ke)以(yi)通過地面(mian)站(zhan)設置無(wu)(wu)人船(chuan)(chuan)進行自動(dong)駕駛。在(zai)航行的同時，自動(dong)采集江河(he)湖庫斷面(mian)的流量流速、水面(mian)視(shi)頻圖像和(he)無(wu)(wu)人船(chuan)(chuan)狀態信(xin)息。