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無人(ren)船系(xi)統由無人(ren)船體、遙控(kong)器、地面(mian)基站(zhan)、微(wei)型定(ding)位系(xi)統、測深(shen)儀(yi)和地面(mian)站(zhan)軟件組(zu)成。操作員可以通過地面(mian)站(zhan)設置無人(ren)船進行自(zi)動駕(jia)駛。在航行的同時，自(zi)動采集江河湖庫(ku)河床地形、水面(mian)視頻圖(tu)像和無人(ren)船狀態信息。

無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)系(xi)統由無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)體、遙(yao)控器、地(di)面(mian)(mian)(mian)基站(zhan)、微型(xing)定(ding)位系(xi)統、ADCP和(he)地(di)面(mian)(mian)(mian)站(zhan)軟(ruan)件組成。操(cao)作(zuo)員可(ke)用(yong)遙(yao)控器對無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進行手動(dong)控制；也可(ke)以通過地(di)面(mian)(mian)(mian)站(zhan)設(she)置無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進行自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)。在(zai)航行的同時(shi)，自(zi)動(dong)采集(ji)江(jiang)河(he)湖庫斷(duan)面(mian)(mian)(mian)的流量流速、水面(mian)(mian)(mian)視頻(pin)圖像和(he)無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)狀態信息。