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無(wu)人船(chuan)系統(tong)由無(wu)人船(chuan)體、遙控器、地(di)面(mian)(mian)基站(zhan)、微型定位(wei)系統(tong)、測深儀和(he)地(di)面(mian)(mian)站(zhan)軟件組(zu)成。操作員可以(yi)通過地(di)面(mian)(mian)站(zhan)設置無(wu)人船(chuan)進行自(zi)動駕駛(shi)。在航行的同(tong)時，自(zi)動采集江(jiang)河湖庫河床地(di)形(xing)、水面(mian)(mian)視頻圖(tu)像和(he)無(wu)人船(chuan)狀態信息。

無人(ren)船系(xi)統(tong)(tong)由無人(ren)船體、遙(yao)控(kong)器、地(di)面基(ji)站、微型定位系(xi)統(tong)(tong)、ADCP和地(di)面站軟(ruan)件(jian)組成。操作員可(ke)用遙(yao)控(kong)器對無人(ren)船進(jin)行手動(dong)控(kong)制；也可(ke)以(yi)通過(guo)地(di)面站設置(zhi)無人(ren)船進(jin)行自動(dong)駕駛。在(zai)航行的同(tong)時，自動(dong)采集(ji)江河湖(hu)庫斷面的流量流速、水面視頻(pin)圖像(xiang)和無人(ren)船狀態信息。