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無(wu)人(ren)船(chuan)系統(tong)(tong)由無(wu)人(ren)船(chuan)體(ti)、遙控器、地面(mian)基(ji)站、微型定位(wei)系統(tong)(tong)、測深(shen)儀和(he)地面(mian)站軟件組成。操(cao)作(zuo)員(yuan)可以通過地面(mian)站設置無(wu)人(ren)船(chuan)進(jin)行自(zi)動駕駛。在航(hang)行的同時，自(zi)動采集江河湖庫河床(chuang)地形、水面(mian)視頻圖像和(he)無(wu)人(ren)船(chuan)狀(zhuang)態信息。

無人(ren)船(chuan)(chuan)系統由(you)無人(ren)船(chuan)(chuan)體、遙控(kong)器(qi)、地面(mian)(mian)基站、微型定位系統、ADCP和地面(mian)(mian)站軟件組成。操(cao)作員可用遙控(kong)器(qi)對(dui)無人(ren)船(chuan)(chuan)進行手動控(kong)制；也可以通過地面(mian)(mian)站設置無人(ren)船(chuan)(chuan)進行自(zi)動駕(jia)駛。在航行的(de)同(tong)時，自(zi)動采集江河湖庫(ku)斷(duan)面(mian)(mian)的(de)流量流速、水面(mian)(mian)視頻圖像和無人(ren)船(chuan)(chuan)狀態信息(xi)。