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無(wu)人(ren)船(chuan)系統由無(wu)人(ren)船(chuan)體、遙控器、地(di)(di)面(mian)基(ji)站、微型(xing)定位系統、測(ce)深儀和(he)地(di)(di)面(mian)站軟件組(zu)成。操(cao)作員可以通過地(di)(di)面(mian)站設置無(wu)人(ren)船(chuan)進行自動駕駛。在航行的(de)同時，自動采(cai)集(ji)江河湖(hu)庫河床地(di)(di)形、水面(mian)視頻圖像和(he)無(wu)人(ren)船(chuan)狀態信息。

無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)船系統由(you)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)船體、遙控(kong)器、地面基站(zhan)、微型(xing)定位系統、ADCP和地面站(zhan)軟件組成。操(cao)作員可用遙控(kong)器對無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)船進行手動控(kong)制(zhi)；也可以通過地面站(zhan)設置無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)船進行自動駕駛。在航行的(de)同時，自動采集江(jiang)河湖庫斷(duan)面的(de)流量流速、水面視頻圖(tu)像和無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)船狀(zhuang)態信息。