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無(wu)人(ren)船系統由無(wu)人(ren)船體、遙(yao)控(kong)器、地(di)面(mian)基站、微型定(ding)位系統、測深(shen)儀和地(di)面(mian)站軟件組(zu)成。操(cao)作(zuo)員可以通過地(di)面(mian)站設置無(wu)人(ren)船進行(xing)自(zi)動駕駛。在(zai)航行(xing)的同時，自(zi)動采集江河湖庫河床地(di)形、水面(mian)視頻圖(tu)像和無(wu)人(ren)船狀態信息。

無(wu)(wu)人(ren)船系(xi)統由無(wu)(wu)人(ren)船體、遙控(kong)器(qi)、地面基站(zhan)(zhan)、微型定(ding)位系(xi)統、ADCP和地面站(zhan)(zhan)軟件(jian)組(zu)成(cheng)。操作員可用遙控(kong)器(qi)對(dui)無(wu)(wu)人(ren)船進(jin)行(xing)手動(dong)控(kong)制；也可以(yi)通過地面站(zhan)(zhan)設置(zhi)無(wu)(wu)人(ren)船進(jin)行(xing)自動(dong)駕駛。在航(hang)行(xing)的同時，自動(dong)采集江(jiang)河(he)湖(hu)庫斷面的流量(liang)流速(su)、水面視頻圖像和無(wu)(wu)人(ren)船狀態信息。